Γειά σου Στέφανε,
Γιατί βάζεις αεροπορικό ESC εφόσον υπάρχουν πάμπολα πια για σκαφάκια?

Διαβάζοντας τώρα την περιγραφή στο link που παρέθεσες, η τελευταία πρόταση απαντάει ακριβώς σε αυτό που ρωτάς.
Low Voltage Protection Mode ,Low-voltage protection thresholdΔηλαδή σε περίπτωση πτώσης τάσης (άδειασμα μπαταρίας) βάζει το σκάφος σε κατάσταση ανάγκης και μάλιστα μπορείς να ρυθμίσεις το όριο (threshold).
Όσο για το δεύτερο σκέλος της ερώτησης, η απάντηση βρίσκεται στο τέλος της σελίδας, κάτω απο τα Files, σε pdf αρχείο
http://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/MP2307_r1.9.pdfΤο προτελευταίο Feature λέει
Input Under Voltage Lockout δηλαδή διακοπή παροχής σε περίπτωση χαμηλής τάσης εισόδου. Δεδομένης της εμβέλειας λειτουργείας του (από 4.75V εως 23V) πιστεύω θα είναι και αυτό προγραμματιζόμενο.
Επίσης λέει ότι κάνει φασαρία την ώρα της χρήσης!

Τώρα εαν πραγματικά κάνουν αυτά που υπόσχονται ή πως αυτά γίνονται είναι άλλη υπόθεση

μάλλον θέλει RTFM